对话蔚来主动驾驶副总裁 Jamie Carlson:NIO Pilot的逻辑你看懂了吗?

3月9 日,蔚来在北京交付中间召开了NIO Pilot用户会晤会,这是蔚来成立以来第一次召开以NIO Pilot为主题的用户会晤会。负责NIOPilot研发的蔚来主动驾驶副总裁 Jamie Carlson从硅谷来到北京,加入了此次运动。 在会晤会停止后,蔚来还举办了NIO PilotACC 试驾体验,良多用户都加入了试驾,但惋惜没往,这里也没法睁开了。感爱好的蔚来用户可以移步蔚来 App 进一步懂得。昨天的话题聚焦蔚来表里公认的最年夜挑衅:软件题目。更确实地说,是 10000+ 位蔚来 ES8 车主和即将交付的更年夜范围的 ES6 车主关怀的 NIO Pilot。 2017 年 12 月 18 日,「全球首装 Mobileye EyeQ4 芯片」的蔚来 ES8 正式宣布。15 个月曩昔了,全球首装 Mobileye EyeQ4 仍然摆在官网上,「连续进修,快速进级」也不尴不尬地写在那边,而 NIO Pilot 只开放了前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、主动紧迫制动(AEB)一些基本的自动平安功效。 昨天一个简略的 Workshop,来了什么人呢?CEO 李斌总裁秦力洪CIO & 北美董事总司理 Ganesh V. Iyer主动驾驶副总裁 Jamie CarlsonAI 算法副总裁 Chris Pouliot相干治理层集体出席,显然是有阶段性进展可以分享了:2019 年 4 月:自顺应巡航(ACC)推送2019 年 6 月:高速主动帮助驾驶(HP)、拥堵主动帮助驾驶(TJP)、主动停车(APA)推送但已经苦等近一年的 ES8 车主都想知道,为什么 L2 级主动驾驶体系正鄙人探至 10-15 万价钱区间的今天,NIO Pilot 的 ACC 研发周期要长达 18 个月?为什么自立研发?某种水平上,这锅还得 Jamie Carlson 背:)2016 年 8 月,蔚来仍然在推动 ES8 应用博世的 L2 级主动驾驶套件项目。2016 年 10 月,Jamie Carlson 从苹果主动驾驶项目 Project Titan 去职参加蔚来,出任蔚来高等技巧总监。在更早的时辰,Jamie 在特斯拉 Autopilot 担负固件司理,是 Autopilot 部分的开创员工之一。 Jamie 参加蔚来后,李斌问了他一个题目:蔚来估计在 2018 年 3-4 月开端 ES8 的交付,从此刻开端,我们从零自立研发一套主动帮助驾驶体系,时光上能不克不及来得及?Jamie 的答复是:OK。但后来我们都看到了,ES8 的交付较内部计划呈现了很长的推迟,5 月 31 日才交付了首批 10 辆 ES8。真正的批量交付已经到 2018 年 Q3 了。即便如斯,NIO Pilot 至今没有开释出 L2 级功效推送。真正的挑衅在于,自立研发的难度。Jamie 的分享中有一页 PPT 专门讲为什么自立研发。 事实上,来自博世等顶级 Tier 1 的主动帮助驾驶体系都颠末了充足的测试,具备相当强的靠得住性和稳固性。独一的题目在于,这套体系从底层到上层的所有研发工作都是博世主导,只有最后的适配上车、路试由 OEM 来做。假如蔚来当初保持了博世的计划,对体系的 Know-how 全无所闻,给交付后基于用户需求的功效新增和迭代开辟会带来宏大的挑衅。无法迭代成长的体系会彻底掉往性命力,这与智能汽车基于整车 OTA 不竭进化的原则相悖,也无法供给相对「非智能汽车」的差别化上风。即便博世仍然供给完美的后期技巧支撑和保护,蔚来后续的功效更新仍然要仰仗博世的开辟进度,同时在面对市场竞争时很难显示出差别化的产物力。既然供给商计划有着诸多未便,为什么车企不选择自立研发呢?现实上,今天的头部新造车公司中只有蔚来、小鹏和车和家仍然在保持自立研发主动帮助驾驶体系。这是由于自立研发有着极高的门槛,涉及相当多的跨学科技巧挑衅。这也是 NIO Pilot 几回再三推迟的重要原因。 具体来说,NIO Pilot 的研发涉及感知、路径计划、决议计划、把持、仿真、云、高精舆图和硬件等多个技巧范围。选择自立研发实质上是把供给商手里的技巧话语权从头收回到了车企手中。蔚来自立研发了 NIO Pilot 很多底层驱动的部门,很多基本的软件代码都是 Jamie 团队从零开端一行行写出来的。特斯拉开启了这个潮水,现在蔚来是特斯拉之后自立研发阵营走得最快的智能电动汽车制作商。依照蔚来的进度,2019 年 6 月,NIO Pilot 具备 L2 级主动帮助驾驶体系的才能,从用户体验的角度,这并不值得自豪。但蔚来对整套体系有着深入的懂得,具备对技巧细节的完全 Konw-how。换句话说,Jamie 率领 NIO Piolt 团队用 18 个月时光从零再造了一个 Autopilot,而 Autopilot 自己有着相当高的技巧门槛。 Jamie 在 Q&A 环节中的说法是,因为先发上风,特斯拉确切做得更好,但在特斯拉之外,蔚来有信念做到很好的程度。Mobileye EyeQ4?一种典范的论调是:特斯拉踢开了 Mobileye 仍然打造了 Autopilot 2.0,而蔚来用了 Mobileye 计划,还做得那么慢。这也是我们所好奇的。Mobileye 到底在主动帮助驾驶体系中占领多年夜的比重?为什么蔚来没有采取以视觉感知才能为主的技巧路线?在 Jamie 看来,对蔚来来说,选择 EyeQ4 才是最好的选择。 特斯拉 Autopilot 2.0 从零开端树立起了焦点的视觉感知才能,Autopilot 团队确切做出了很好的成就。但我们要知道,Tesla Vision 机械视觉东西是持续多个精晓盘算机视觉某人工智能的顶级技巧人才前赴后继筑成的。曩昔 18 个月不竭有年夜神参加 Autopilot 团队,旋即由于技巧挑衅过年夜而去职。据 Jamie 懂得,Autopilot 2.0 宣布后相当长的一段时光里,特斯拉都在艰巨地树立视觉感知才能。而路径计划和决议计划把持团队由于感知范畴的停止,在很长时光内都是没有任何进展。假如蔚来效仿特斯拉树立完整自立的视觉感知才能的话,进展速度无疑更慢,这对翘首以盼的蔚来车主们来说不是最好的选择。 蔚来选用 EyeQ4 的第二层原因是,蔚来和特斯拉的感知技巧路线存在不合。Elon Musk 深信第一性道理,坚信笼罩全车的摄像头 + 超声波传感器和一颗前置雷达可以实现 Level 4 级主动驾驶技巧。而 NIO Pilot 团队为 ES8 和 ES6 安排了摄像头、超声波和雷达三层传感器的完整笼罩,在 NIO Pilot 2.0 上,我们还会面到激光雷达的身影。 简略说,摄像头驱动的视觉感知才能,在 Autopilot 的主要性比 NIO Pilot 更高。这直接导致了特斯拉保持将视觉感知才能把握在本身手中,但对于蔚来来说,视觉感知只是技巧的一小部门,蔚来在这个范畴跟业内顶级的供给商 Mobileye 合作,可以将更多的精神花在雷达数据、超声波传感器数据的融会处置上。Mobileye EyeQ4 对于车企来说是一个黑盒子,它支撑辨认轿车、卡车、摩托车、行人甚至更小的障碍物,但车企不知道具体的辨认算法是若何工作的,车企只能获取到 Mobileye 输出的旌旗灯号。 但这并不料味着蔚来的视觉感知才能完整由 Mobileye 供给。举例来说,EyeQ4 支撑辨认行人,但并不支撑辨认行人的走向或姿势辨认。摄像头传输的图像旌旗灯号会分成两路旌旗灯号,分辨进进 EyeQ4 芯片和 NIO Pilot 的中心把持器芯片,后者会联合 EyeQ4 的输出成果和蔚来的盘算机视觉辨认才能,结合剖析预判行人的下一步动作。这仅仅是感知部门差别化的一个小例子,斟酌到NIO Pilot 涉及的技巧范围相当广,蔚来主导了除视觉感知外几乎所有的软件才能扶植,拔取 Mobileye 并不影响蔚来焦点竞争力的搭建。对于蔚来来说,Mobileye是相当主要的合作伙伴,蔚来是全球首家采取EyeQ4芯片的车企,将来也将尽力争夺EyeQ5 芯片的首发。这里也能看出蔚来对最新芯片的跟踪和热忱。EyeQ4全球首装 主动驾驶是蔚来将来竞争力的要害,李斌确认蔚来将跳过Level 3 级主动驾驶技巧,直接推动Level4 级主动驾驶技巧的研发。而蔚来第二代主动驾驶平台(NIO Platform Two)的研发也已经启动。硅谷 + 上海谈到 NIO Pilot 的推迟,一个很难避开的话题是此前蔚来北美治理层的调剂。在那次调剂中,蔚来结合开创人、首席成长官 & 北美 CEO Padmasree Warrior 去职。高层人事的调剂是否必定水平上影响了研发的推动?事实上,Jamie 本人恰是受 Padmasree Warrior 延揽加盟蔚来的,但他对 Warrior 的去职坚持了相当清楚的立场:感情上难熬,工作上持续。Jamie 表现,蔚来主动驾驶团队已经成长到 360 人的范围,是一个相当成熟的团队。任何人都可以决议本身的往留,但这不会影响团队效力。另一个题目是,Base 在北美的 NIO Pilot 团队是否在产物迭代效力上不比其他扎根中国的新造车公司?Jamie 提到了他的同事,蔚来智能驾驶总监章健勇。章率领的团队 Base 在上海,负责 NIO Pilot 功效软件的开辟、集成和验证。但硅谷是真正的顶尖人才凑集地,蔚来须要接收人才,接收最顶级的人才。独一战胜的题目只有时差。今朝蔚来 NIO Pilot 团队运行硅谷 + 上海模式,全球跨时差,全时运转。Jamie 在今天的演讲中提到,特斯拉已经实现的经由过程全球交付的车辆收集路测数据的模式,蔚来已经做了计划。包含对用户体验和算法改良宏大的影子模式、下一代芯片传感器硬件的进级,蔚来都在连续跟踪。但在当下,蔚来起首要解决软件题目,蔚来须要强盛是软件才能。

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